Servosystémy mají obecně 2 vývojové směry. Jedním z nich je splnit požadavky obecných průmyslových aplikací. V aplikacích, které nevyžadují vysoké ukazatele výkonu, snaha o levné, na údržbu nenáročné a snadno použitelné produkty pohonu, jako jsou motory s proměnnou frekvencí, frekvenční měniče atd.
Druhý je přední produkt představující úroveň vývoje servosystému: servomotor a servoregulátor, sledující vysoce výkonné, vysokorychlostní, digitální, inteligentní a síťové řízení pohonů, aby splnilo vyšší aplikační požadavky uživatelů.
Aplikace servotechnologie v zařízeních pro tváření za studena, jako napřDálniční zábradlí Roll Forming Machinezahrnuje tyto dva vývojové směry. Výběr hostitelského počítače zahrnuje CNC systém nebo programovatelný logický kontrolér (PLC) a standardní sériové komunikační rozhraní (jako je RS-232C) konfigurované servosystémem, rozhraní RS-422, vyhrazené vícenásobné rozhraní pro jádrový kabel atd.) a vyhrazené rozhraní místní sítě pro řízení systému a přenos a zpracování dat.
Systém realizuje následující funkce: použijte online servozařízení složené ze servomotoru a servoregulátoru k realizaci přesného polohovacího řídicího bloku online děrování a použijte hlavní pohonný systém systému složený z motoru s frekvenční konverzí a frekvenčního měniče k realizaci online délkové hydraulické řezání a polohování produktu.
Například provozní parametry systému zařízení pro tváření polic ohýbáním za studena se nastavují prostřednictvím dialogu člověk-stroj.
On-line ladění a nastavování parametrů servosystému, funkce jeho samočinného ladění, funkce autodiagnostiky a analýzy systémových chyb atd. je nutné kombinovat s výrobním procesem jednotky, daty shromážděnými na místě a výsledky jejich zpracování a vybraný systém horního řídicího počítače a konfigurace softwaru.
Řídicí algoritmus:
Zařízení pro tváření za studena přijímá signály polohy a rychlosti shromážděné z pozičního rotačního kodéru na konci hřídele hlavního hnacího motoru.
Určitá rovina profilu tvarovaného za studena se dotýká vzorkovacího signálu rotačního kodéru za účelem vytvoření vnitřního a vnějšího uzavřeného systému regulace rychlosti a polohy řízení pohybu hlavního pohonu střídavého motoru s proměnnou frekvencí systému. Vnitřní uzavřená smyčka řízení rychlosti využívá řídicí algoritmus detekce rychlosti v reálném čase.
To nejen dále zlepšuje výkon motoru při nízkých otáčkách a snižuje kolísání otáček a točivého momentu na velmi nízkou úroveň, ale také zajišťuje stabilní provoz a řízení rychlosti procesu tváření za studena. Uzavřená smyčka řízení externí polohy využívá algoritmus řízení pohybu PID, aby byl zajištěn proces tváření za studena. Přesnost řízení procesního polohování a účinnost polohování.