Stroj na tvarování rolí supermarketusystém se skládá z pěti částí, a to počítače (PC) nebo PLC složeného z horního řídicího systému, řídicí karty servopohonu, systému řízení rychlosti střídavého serva (AC servoregulátor, servomotory, odpovídající řídicí kabely atd.), detekce snímání a zpětnovazební systém a odpovídající pomocný prováděcí systém.
Horní hlavní řídicí systém připojený k řídicí kartě servopohonu, můžete posílat příkazy pro nastavení polohy nebo rychlosti přes datovou linku, nastavit parametry nastavení PID (proces návrhu programu bude otevřený design, snadno se přizpůsobí online nastavení), a převod z digitálního na analogový (D/A), prostřednictvím odpovídajícího výstupu řídicí desky ± 10V analogových signálů a prostřednictvím převodu AC servoregulátoru pro pohon servomotoru, konce hřídele motoru pomocí inkrementálního rotačního enkodéru nebo nastavení na řízený objekt je poháněn měřicím válcem a zařízením pro převod inkrementálního rotačního kodéru a prostřednictvím rotačního kodéru poskytuje zpětnovazební signály (AB). Konec hřídele motoru je vybaven inkrementálním rotačním enkodérem nebo měřicím válečkem a na ovládaném objektu, který má být poháněn, je nastaven převod inkrementálního rotačního enkodéru a rotační enkodér poskytuje zpětnovazební signály (pulzy A, B, IN) pro dokončení poloha servosystému v polouzavřeném nebo uzavřeném polohovém zpětnovazebním řídicím systému.
Snímací prvek v polohové zpětnovazební smyčce, inkrementální fotoelektrický enkodér, přenáší v reálném čase posunutí (nebo úhel) pohyblivých částí ve formě diferenciálních impulsů fáze A a B do řídicí stanice na místě (PC nebo PLC) pro počítání pulsů kodéru za účelem získání digitalizované polohy, rychlosti a dalších informací a poté hlavní řídicí hostitelský počítač vypočítá odchylku mezi danou polohou a skutečnou polohou (tj. polohou vrácenou zpět do polohy) a převezme odpovídající Strategie řízení PID. Přijetí odpovídající strategie řízení PID, role digitálního řízení pomocí digitálně-analogového převodu na analogové řídicí napětí a výstup do servozesilovače, konečná regulace pohybu motoru (dopředu, vzad a polohovací zarážky atd.) dokončit požadovanou hodnotu opakování vícenásobného polohování v principu řízení, aby se dosáhlo malé chyby v umístění vysoce přesné rychlé polohy; pomocný prováděcí systém k dokončení odpovídajícího pracovního cyklu lisu k dosažení procesu lisování atd.
Několik hlavních problémů v návrhu řídicího systému
1 Přesnost ovládání vstupního signálu
Počet impulsů na otáčku inkrementálního snímače a obvod měřicího válce, jako jsou: φ90 měřicí válec s 1000 impulzy na otáčku výstupního fotoelektrického snímače a 2000 impulzů na otáčku výstupního fotoelektrického snímače, měřicí válec φ50 a měřicí válec φ90 rozdíl v přesnosti ovládání; v konečném důsledku odráží délku každého výstupního impulsu odpovídající délce obvodu délky poměru mezi počtem impulsů na otáčku výstupu, zkuste vybrat produkt s malým poměrem. Zkuste si vybrat produkt s malým poměrem.
2 Přesnost ovládání výstupního signálu:
V důsledku zpoždění měření signálu a zpoždění přenosu řízení, polohové smyčky PID regulačních algoritmů na různých, ladění parametrů určených Kp, Ki, Kd a vzorkovací periodou T atd., v digitálním PID regulačním a řídicím systému, na začátku procesu, ukončení procesu nebo výrazné zvýšení nastavené hodnoty, způsobí hromadění integrálů, což má za následek větší překmitání systému nebo dokonce oscilace, což je nepříznivé pro provoz servomotorů.